错误码列表
https://www.lebai.ltd/product/document/1/5
| 错误码 | 说明 |
|---|---|
| 2001 | 系统异常 |
| 2004 | 机器人控制系统异常 |
| 2006 | 请求参数错误 |
| 2007 | 查无此数据 |
| 2011 | 场景执行错误 |
| 2012 | 机器人有任务正在执行中 |
| 2023 | 手臂当前位置与即将运行轨迹的首个位置数据校验失败，具体可以参考 2023详细说明 |
| 2024 | 无效业务系统命令 |
| 2025 | 机器人mode没有满足执行当前指令的预期，具体参考 机器人mode |
2023
机器人位置安全校验失败返回结果:
| 返回值 | 数据类型 | 说明 |
|---|---|---|
| status | int |
0:手臂位置不需要修正 1：手臂位置需要修正 |
| task_id | int |
任务id |
| pose | double数组 |
手臂需要修正到的位置坐标 |
| is_joint_angle | bool |
位置坐标是不是关节角，true:是关节角坐标 false:笛卡尔坐标 |
| name | string |
任务名 |
返回样例
{
"code":2023,
"data":{
"status":1,
"task_id":10089,
"pose":[12.0,12.0,12.0,12.0,12.0,12.0],
"is_joint_angle":true,
"name":"任务名/场景名"
}
}