开发说明
1.1.
开发者指南
1.2.
位置和姿态
1.3.
错误码列表
调用方式
2.1.
HTTP 服务
2.2.
WebSocket 服务
2.3.
Lua Socket 服务
2.4.
简单 Socket 服务
接口命令
3.1.
状态控制
3.2.
参数配置
3.3.
移动命令
3.4.
状态数据
3.5.
手爪控制
3.6.
机器人 I/O
3.7.
外置 I/O
3.8.
附件控制
3.9.
程序控制
3.10.
预置算法
3.11.
信号量
Lua
4.1.
Lua 指南
4.2.
libmodbus
4.3.
socket
4.4.
示例程序
Published with GitBook
socket
require('socket')
https://github.com/diegonehab/luasocket
http://w3.impa.br/~diego/software/luasocket/
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