向标准输出或者终端打印字符串或变量。

目前最多支持6个参数，多个参数可以用 .. 连接。支持递归打印 table 类型的变量。打印后会自动换行。

请求参数

示例程序

result = get_robot_mode()
print(result)

result = get_payload()
print(result)
print(result.mass, result.cog.x, result.cog.y, result.cog.z)

输出结果：

5
{cog={y=0.1,x=0.1,z=0.1},mass=1}
1    0.1    0.1    0.1

通过传入场景 ID，可以调用子场景。子场景可以是时间轴场景，也可以是 Lua 场景。子场景可以赋值全局变量，还可以通过 return 语句返回。

示例程序

场景 10001：

print("我是一个子场景")
var_test = {
    name = "小吴",
    age = 16
}
return 4, 5, 6

场景 10002：

print("1")
print(scene(10001))
print(var_test)
print("2")

输出结果：

1
我是一个子场景
4    5    6
{name=小吴,age=16}
2

在界面上弹出一个提示框。

请求参数

响应结果

示例程序

alert('可以使用中文！')

在界面上弹出一个确认对话框，等待用户按下“确定”或“取消”后返回。

请求参数

响应结果

示例程序

ok = confirm('检测到异常，是否继续？')
if not ok then
  alert("停止")
  stop()
end

在界面上弹出一个输入对话框，等待用户输入后返回。

请求参数

响应结果

示例程序

name = input('请输入您的姓名')
print(name)

在界面上弹出一个选择对话框，等待用户选择后返回。支持多选。

请求参数

响应结果

示例程序

fruits = option('你喜欢什么口味？', {apple="苹果", orange="橘子", strawberry="草莓"}, 1)
print(fruits[1])

如果用户选择了“草莓”，将会输出：

strawberry

示例程序

addons = option('你想加什么料？', {a="珍珠", b="椰果", c="红豆"}, 3)
print(addons)

如果用户选择了“椰果”和“红豆”，将会输出：

{b,c}