索引

A

ABORTED (lebai.type.TaskStatus 属性) acc (lebai.type.PVAT 属性) action() (lebai.scene.LebaiScene 方法) actual_acc (lebai.type.RobotData 属性) actual_joint (lebai.type.RobotPoseData 属性)

actual_pose (lebai.type.RobotPoseData 属性) actual_torque (lebai.type.RobotData 属性) actual_vel (lebai.type.RobotData 属性) add_signal() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) ai (lebai.type.RobotIOData 属性) ao (lebai.type.RobotIOData 属性)

B

BOOTING (lebai.type.RobotState 属性)

C

CartesianPose (lebai.type 中的类) comment (lebai.type.TaskInfo 属性)

consume_time (lebai.type.TaskInfo 属性) create_time (lebai.type.TaskInfo 属性)

D

di (lebai.type.RobotIOData 属性) disable_joint_limits() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) DISCONNECTED (lebai.type.RobotState 属性)

do (lebai.type.RobotIOData 属性) done() (lebai.scene.LebaiScene 方法) duration (lebai.type.PVAT 属性)

E

enable_joint_limits() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) end_teach_mode() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) end_time (lebai.type.TaskInfo 属性) Error

ESTOP (lebai.type.RobotState 属性) estop() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) execute_count (lebai.type.TaskInfo 属性) execute_lua_code() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) executed_count (lebai.type.TaskInfo 属性)

F

FINETUNING (lebai.type.RobotState 属性) FLANGE (lebai.type.IODeviceType 属性)

flange_di (lebai.type.RobotIOData 属性) flange_do (lebai.type.RobotIOData 属性)

G

get_actual_joint_positions() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) get_actual_joint_speeds() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) get_actual_joint_torques() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) get_actual_tcp_pose() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) get_ai() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) get_ai_mode() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) get_ao_mode() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) get_claw_aio() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) get_di() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) get_flange_di() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) get_gravity() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) get_joint_temp() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) get_joint_temperatures() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) get_joint_torques() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) get_payload() (lebai.robot.LebaiRobot 方法)

get_payload_cog() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) get_payload_mass() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) get_robot_data() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) get_robot_io_data() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) get_robot_mode() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) get_robot_poses() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) get_signal() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) get_target_joint_positions() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) get_target_joint_speeds() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) get_target_joint_torques() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) get_target_tcp_pose() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) get_task() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) get_tasks() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) get_tcp() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) get_velocity_factor() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) GRIPPER (lebai.type.IODeviceType 属性)

H

HOST (lebai.type.IODeviceType 属性)

I

id (lebai.type.TaskInfo 属性) IDLE (lebai.type.RobotState 属性) (lebai.type.TaskStatus 属性)

IODeviceType (lebai.type 中的类) IOItem (lebai.type 中的类) is_connected() (lebai.robot.LebaiRobot 方法)

J

JointPose (lebai.type 中的类)

K

kinematics_forward() (lebai.robot.LebaiRobot 方法)

kinematics_inverse() (lebai.robot.LebaiRobot 方法)

L

lebai 模块 lebai.robot 模块 lebai.scene 模块

lebai.type 模块 LebaiRobot (lebai.robot 中的类) LebaiScene (lebai.scene 中的类)

M

MODBUS_TCP (lebai.type.IODeviceType 属性) move_pt() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) move_pts() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) move_pvat() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) move_pvats() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) move_pvt() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) move_pvts() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) movec() (lebai.robot.LebaiRobot 方法)

movec_until() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) movec_until_rt() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) movej() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) movej_until() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) movej_until_rt() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) movel() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) movel_until() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) movel_until_rt() (lebai.robot.LebaiRobot 方法)

N

name (lebai.type.TaskInfo 属性)

P

pause() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) (lebai.scene.LebaiScene 方法) PAUSED (lebai.type.RobotState 属性) (lebai.type.TaskStatus 属性) pi (lebai.type.TasksResult 属性)

pin (lebai.type.IOItem 属性) pose_inverse() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) pose_times() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) powerdown() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) ps (lebai.type.TasksResult 属性) PVAT (lebai.type 中的类)

Q

q (lebai.type.PVAT 属性)

R

records (lebai.type.TasksResult 属性) RequestError rerun_task() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) result() (lebai.scene.LebaiScene 方法) resume() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) (lebai.scene.LebaiScene 方法) ROBOT_OFF (lebai.type.RobotState 属性) ROBOT_ON (lebai.type.RobotState 属性) RobotData (lebai.type 中的类)

RobotIOData (lebai.type 中的类) RobotPoseData (lebai.type 中的类) RobotState (lebai.type 中的类) run() (lebai.scene.LebaiScene 方法) run_scene() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) RUNNING (lebai.type.RobotState 属性) (lebai.type.TaskStatus 属性) rx (lebai.type.CartesianPose property) ry (lebai.type.CartesianPose property) rz (lebai.type.CartesianPose property)

S

scene_id (lebai.type.TaskInfo 属性) set_ai_mode() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) set_ao() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) set_ao_mode() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) set_claw() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) set_claw_aio() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) set_do() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) set_fan() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) set_flange_do() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) set_gravity() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) set_led() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) set_payload() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) set_payload_cog() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) set_payload_mass() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) set_signal() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) set_tcp() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) set_velocity_factor() (lebai.robot.LebaiRobot 方法)

set_voice() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) sleep() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) start() (lebai.scene.LebaiScene 方法) start_sys() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) start_time (lebai.type.TaskInfo 属性) STARTING (lebai.type.RobotState 属性) status (lebai.type.TaskInfo 属性) status() (lebai.scene.LebaiScene 方法) STOP (lebai.type.RobotState 属性) stop() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) (lebai.scene.LebaiScene 方法) stop_move() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) stop_sys() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) STOPPED (lebai.type.TaskStatus 属性) STOPPING (lebai.type.RobotState 属性) SUCCESS (lebai.type.TaskStatus 属性) sync() (lebai.robot.LebaiRobot 方法)

T

target_acc (lebai.type.RobotData 属性) target_joint (lebai.type.RobotPoseData 属性) target_pose (lebai.type.RobotPoseData 属性) target_torque (lebai.type.RobotData 属性) target_vel (lebai.type.RobotData 属性) TaskInfo (lebai.type 中的类)

TasksResult (lebai.type 中的类) TaskStatus (lebai.type 中的类) teach_mode() (lebai.robot.LebaiRobot 方法) TEACHING (lebai.type.RobotState 属性) temp (lebai.type.RobotData 属性) total (lebai.type.TasksResult 属性)

U

update_time (lebai.type.TaskInfo 属性)

UPDATING (lebai.type.RobotState 属性)

V

v (lebai.type.PVAT 属性)

value (lebai.type.IOItem 属性)

X

x (lebai.type.CartesianPose property)

Y

y (lebai.type.CartesianPose property)

Z

z (lebai.type.CartesianPose property)

模

模块 lebai lebai.robot lebai.scene lebai.type